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伺服釘箱機廠為您介紹伺服電機的應用


伺服釘箱機廠為您介紹伺服電機的應用
松下交流伺服電機(AC Servo) A4系列
1. 快速使用
電機運轉必須的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信號:位置控制-----(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模擬量輸入 14,15)
其他輔助控制功能:
10點輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
6點輸出:①報警(ALM)②準備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
它比步進系統就多了一個編碼器反饋,構成了一個閉環系統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統逐漸取代了步進系統,所以大家會逐漸熟悉。
啟德機械,國內最早研制伺服控制釘箱機且具有此設備專利的企業
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